车辆闯黄灯发生事故的定责，可依据《中华人民共和国道路交通安全法》分析。
该法第三十八条规定：“车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。”第四十四条规定：“机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过。”
若车辆闯黄灯时未越过停止线却未停车继续通行，违反了按交通信号通行的规定，是事故的重要成因。根据上述法律，闯黄灯方应承担相应责任。
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车辆闯黄灯发生事故的定责，需结合具体情形判断：
1. 黄灯亮起时已越过停止线的车辆继续通行，行为合法，事故责任通常依对方过错程度判定；
2. 黄灯亮起时未越过停止线且未减速停车，强行通过路口的，属违章行为，此类事故中闯黄灯方一般需承担主要或全部责任。
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车辆闯黄灯发生事故的处理，可能受特殊情况影响：
1. 紧急避让特种车辆：若为避让救护车、消防车等特种车辆而闯黄灯，通常不视为违章，事故定责会综合此因素减轻或免除闯黄灯方责任（避让特种车辆是法定义务，确保安全前提下让行合理）；
2. 信号灯故障：若交通信号灯故障（如黄灯长时间闪烁或指示矛盾），事故定责需结合实际情况，根据各方过错程度判定；
3. 对方严重过错：若事故中对方存在闯红灯、超速等严重过错，即使己方闯黄灯，对方过错也可能减轻闯黄灯方责任，责任划分依双方过错大小确定。
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车辆闯黄灯发生事故可能面临以下法律风险：
1. 行政处罚风险：闯黄灯属违章，可能面临罚款、扣分。例如，某驾驶员黄灯未停车通过路口，被监控抓拍后，收到罚款200元、扣6分的处罚；
2. 赔偿责任风险：因闯黄灯导致事故的，需承担对方财产损失及人身伤害赔偿。例如，车辆闯黄灯撞伤正常过马路的行人，驾驶员需赔偿医疗费、误工费等。

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